Ο Θεόδωρος Τερζόπουλος γεννήθηκε στον Μακρύγιαλο Πιερίας. Απόφοιτος της Δραματικής Σχολής του Κ. Μιχαηλίδη (Αθήνα, 1965-67), με δασκάλους τους Γιώργο Σεβαστίκογλου, Λεωνίδα Τριβιζά και Κωστή Μιχαηλίδη, και του Berliner Ensemble (Βερολίνο, 1972-76) με δασκάλους τους Χάινερ Μύλλερ, Μάνφρεντ Βέκβερτ, Ρουθ Μπέρκχαους και Έκεχαρτ Σαλ. Διευθυντής της Δραματικής Σχολής του Κρατικού Θεάτρου Βορείου Ελλάδος (Θεσσαλονίκη, 1981-83).
Από το 1985 μέχρι το 1988 καλλιτεχνικός διευθυντής των Διεθνών Συναντήσεων Αρχαίου Δράματος στους Δελφούς. Καλεί στους Δελφούς σημαντικούς δημιουργούς του παγκοσμίου θεάτρου όπως τους Χάινερ Μύλλερ, Μαριάν Μακ Ντόναλντ, Ταντάσι Σουζούκι, Ρόμπερτ Γούιλσον, Αντρέι Σερμπάν, Γουόλε Σογίνκα, Μιν Τανάκα, Αντρέι Βάιντα, Γιούρι Λιουμπίμοφ, Ανατόλι Βασίλιεφ κ.α.
Το 1985 ιδρύει στους Δελφούς τη θεατρική ομάδα ΑΤΤΙΣ
Από το 1990 ιδρυτικό μέλος του Διεθνούς Ινστιτούτου Μεσογειακού Θεάτρου, στο οποίο συμμετέχουν 22 χώρες της Μεσογείου.
Από το 1991 Πρόεδρος του Διεθνούς Ινστιτούτου Μεσογειακού Θεάτρου στην Ελλάδα, όπου διοργανώνει σειρά εκδηλώσεων (Διεθνές Φεστιβάλ «Βία και Ειρήνη στο Μεσογειακό Θέατρο» - Πάτρα 1991, «Μέρες Θεατρικής Παιδείας» - Μυτιλήνη, Συμπόσια κ.α.)
Από το 1993 Πρόεδρος της Διεθνούς Επιτροπής Θεατρικής Ολυμπιάδας (Δ.Ε.Θ.Ο.). Το 1995 ως καλλιτεχνικός Διευθυντής των εκδηλώσεων της 1ης Θεατρικής Ολυμπιάδας στους Δελφούς, με τίτλο «Διασχίζοντας τη χιλιετία», καλεί σημαντικές παραστάσεις και καλλιτέχνες από όλο τον κόσμο.
Το 1999 Πρόεδρος της 2ης Θεατρικής Ολυμπιάδας που πραγματοποιήθηκε στη Σιζουόκα της Ιαπωνίας, με τίτλο «Δημιουργώντας ελπίδα» και της 3ης Θεατρικής Ολυμπιάδας που έγινε στη Μόσχα το 2001, με τίτλο «Θέατρο για το λαό», όπως και της 4ης Θεατρικής Ολυμπιάδας που πραγματοποιήθηκε στην Κωνσταντινούπολη, με τίτλο «Πέρα από τα όρια» καθώς και της 5ης Θεατρικής Ολυμπιάδας που πραγματοποιήθηκε στη Σεούλ της Κορέας το 2010, με τίτλο «Sarang» (Αγάπη και Ανθρωπισμός) .
Το 2005 οργανώνει την 1η Διεθνή Συνάντηση Αρχαίου Δράματος στη Σικυώνα, με τίτλο «Σκότος εμόν Φάος» και το 2006 τη 2η Διεθνής Συνάντηση Αρχαίου Δράματος με τίτλο «Κάθοδος». Η τρίτητ Διεθνής Συνάντηση Αρχαίου Δράματος στη Σικυώνα πραγματοποιήθηκε το 2011 με τίτλο "Εκδίκηση".
Ο Θεόδωρος Τερζόπουλος έχει τιμηθεί με πολλά θεατρικά βραβεία στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Παράλληλα έχουν εκδοθεί και μεταφραστεί στα αγγλικά, γερμανικά, ρωσικά, ισπανικά, κινέζικα, πολωνικά και τουρκικά βιβλία για τη δουλειά του. Είναι επίτιμος καθηγητής της Κεντρικής Ακαδημίας Θεάτρου του Πεκίνου.