Ο Στέργιος Πιτσιόρλας γεννήθηκε στη Θεσσαλονίκη το 1955. Είναι απόφοιτος της Νομικής Σχολής του Αριστοτέλειου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης. Ανέλαβε τη θέση του Προέδρου του Ταμείου Αξιοποίησης Ιδιωτικής Περιουσίας του Δημοσίου (ΤΑΙΠΕΔ) τον Μάρτιο του 2015 έως τον Νοέμβριο του 2016, οπότε και παραιτήθηκε από τα καθήκοντά του για να αναλάβει τη θέση του Υφυπουργού Οικονομίας και Ανάπτυξης.
Άσκησε τη δικηγορία από το 1982 έως το 2004, ενώ για το διάστημα 1991-1993 εργάστηκε ως ειδικός σύμβουλος με αντικείμενο την αξιολόγηση Μεσογειακών Ολοκληρωμένων Προγραμμάτων (ΜΟΠ) Ανατολικής και Κεντρικής Ελλάδος. Από το 2010 δραστηριοποιήθηκε στον κλάδο των Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας ως μέλος ΔΣ και Πρόεδρος των εταιρειών «Αιολικό Πάρκο Μαυροβούνι ΑΕ» και «Αιολική ΖΑΡΑΚΑ ΚΟΥΠΙΑ ΑΕ» αντίστοιχα. Από το 2011 έως το 2014 διετέλεσε Πρόεδρος της κατασκευαστικής εταιρείας Stroicentre Real Estate Construction Company AE, ενώ από το 2008 ήταν Πρόεδρος των εταιρειών MED SEA HEALTH AE και ΜΑRE VILLAGE AE με αντικείμενο στο σχεδιασμό και την υλοποίηση τουριστικού επενδυτικού σχεδίου στη Κασσάνδρα Χαλκιδικής.
Εξίσου πλούσια είναι και η πολιτική και κοινωνική του δράση. Σε ηλικία 17 ετών εντάχθηκε στην αντιδικτατορική οργάνωση «Ρήγας Φεραίος» και την περίοδο 1975-1979 ήταν γραμματέας της νεολαίας της οργάνωσης Θεσσαλονίκης. Από το 1982 έως και το 1987 ήταν μέλος της ΚΕ και του Εκτελεστικού Γραφείου του ΚΚΕ Εσωτερικού, Γραμματέας της οργάνωσης του ΚΚΕ Εσωτερικού Θεσσαλονίκης. Την περίοδο 1985-1991 ήταν μέλος του Εκτελεστικού Γραφείου της ΕΑΡ (Ελληνική Ανανεωτική Αριστερά), ενώ ειδικότερα από το 1989 ήταν μέλος της Εκτελεστικής Γραμματείας του ενιαίου ΣΥΝΑΣΠΙΣΜΟΥ της Αριστεράς. Από το 1996 έως και το 2004 πήρε τη θέση του Συντονιστή της Κεντρικής Επιτροπής και της Πολιτικής Γραμματείας του ΣΥΝΑΣΠΙΣΜΟΥ της Αριστεράς και της Προόδου. Είναι παντρεμένος και έχει ένα παιδί.