Ο Κωνσταντίνος Ι. Στεφανής σπούδασε ιστορία της τέχνης στο Λονδίνο (Camberwell College of Arts [BA], Goldsmiths College [MA], The London Consortium, Birkbeck College, University of London [PhD]). Η διδακτορική του διατριβή ερεύνησε τη γέννηση του θεσμού των αναδρομικών εκθέσεων μεμονωμένων καλλιτεχνών στην Ευρώπη του 18ου και 19ου αιώνα. Ασχολείται ερευνητικά με την ιστορία των εκθέσεων και των συλλογών, την τυπογραφική/ βιβλιογραφική παράδοση και τον ευρωπαϊκό πολιτισμό του 18ου και του 19ου αιώνα. Έχει επιμεληθεί συνέδρια και εκθέσεις στην Tate Modern, στο Μουσείο Μπενάκη, στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών και στη Γκαλερί Ζουμπουλάκη μεταξύ άλλων και εχει δημοσιεύσει άρθρα σε ελληνικά και διεθνή περιοδικά. Το 2019 είχε την επιμέλεια (μαζί με την Αρετή Αδαμοπούλου και τη Λία Γυιόκα) του Ιστορία της Τέχνης: Κείμενα Ιστορίας, Μεθοδολογίας, Ιστοριογραφίας, Πρακτικά Ε΄ Συνεδρίου Ιστορίας της Τέχνης, Αθήνα: Gutenberg και το 2021 εκδόθηκε το βιβλίο Αναζητώντας την Άνδρο. Κείμενα και εικόνες 15ου-19ου αιώνα από τη Συλλογή Ευστάθιου Ι. Φινόπουλου, (επιμ. Μαρία Γιουρούκου), Αθήνα: Μουσείο Μπενάκη.
Είναι υπεύθυνος της Συλλογής Ευστάθιου Φινόπουλου του Μουσείου Μπενάκη που ειδικεύεται στις περιηγητικές και ιστορικές εκδόσεις για τον ευρύτερο ελλαδικό χώρο από το τέλος του 15ου μέχρι το τέλος του 19ου αιώνα. Μέλος της Εταιρείας Ελλήνων Ιστορικών Τέχνης (διετέλεσε μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου για δύο θητείες) και του Διεθνούς Συμβουλίου Μουσείων (ICOM).