Ο Γρηγόρης Στεφανόπουλος γεννήθηκε στην Καλαμάτα το 1950. Είναι πτυχιούχος του Τμήματος Χημικών Μηχανικών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου και διδάκτωρ του Πανεπιστημίου της Μινεσότας. Το 1985 αποδέχθηκε πρόσκληση να εργαστεί ως τακτικός καθηγητής της Χημικής Μηχανικής και Βιοτεχνολογίας στο Τεχνολογικό Ινστιτούτο της Μασαχουσέτης (MIT), θέση την οποίαν κατέχει έως σήμερα.
Το 2006 του απονεμήθηκε η επώνυμη έδρα Dow. Επίσης, από το 1997 διδάσκει στο Τμήμα Χειρουργικής και Εμβιομηχανικής της Ιατρικής Σχολής του Χάρβαρντ και από το 2000 ως σήμερα είναι καθηγητής του κοινού Προγράμματος Επιστήμης και Τεχνολογίας της Υγείας των πανεπιστημίων ΜΙΤ και Χάρβαρντ. Από το 2000 είναι διευθυντής του κοινού Προγράμματος Μοριακής Μηχανικής Βιολογικών και Χημικών Συστημάτων ΜΙΤ-Σιγκαπούρης, ενώ από το 2001 είναι μέλος του διδακτικού προσωπικού της Διεθνούς Σχολής του Τεχνικού Πανεπιστημίου της Δανίας.